華中科技大學2009年博士研究生現代控制理論考試大綱
來源:互聯網
2010-11-30 00:00
第一部分 考試說明
一、考試性質
全國博士研究生入學考試是為高等學校招收博士研究生而設置的。其中,現代控制理論課由招收學校命題考試。它的評價標準是高等學校優(yōu)秀碩士畢業(yè)生能達到的及格或及格以上水平,以保證被錄取者具有基本的現代控制理論基礎,并有利于學校在專業(yè)上擇優(yōu)錄取。
二、考試的學科范圍
應考范圍包括:線性系統基本理論、動態(tài)系統數學模型、可控性、可觀性與穩(wěn)定性、狀態(tài)觀測器與狀態(tài)估計反饋、最優(yōu)控制理論、線性最優(yōu)調節(jié)器、系統辨識與卡曼濾波、自適應控制系統。
考查要點詳見本大綱第二部分;考試樣題參見本大綱第三部分。
三、評價目標
現代控制理論考試在考查基本知識、基本理論的基礎上,注意考查運用控制理論的基本方法分析和解決實際問題的能力??忌鷳埽?br> 1、準確地再認或再現有關現代控制理論的基本知識;
2、運用現代控制理論的基本原理,計算分析控制系統問題;
3、運用現代控制理論的基本原理,建立控制系統狀態(tài)空間方程,并分析其可控性、可觀性與穩(wěn)定性;
?。ㄒ唬┐鹁矸绞剑洪]卷,筆試;所列題目全部為必答題。
?。ǘ┐痤}時間:180分鐘。
?。ㄈ└鞑糠謨热莸目疾楸壤海M分為100分)
動態(tài)系統數學模型 約20%
可控性、可觀性與穩(wěn)定性 約20%
狀態(tài)觀測器與狀態(tài)估計反饋 約20%
最優(yōu)控制理論與線性最優(yōu)調節(jié)器 約20%
系統辨識與卡曼濾波 約10%
自適應控制系統 約10%
?。ㄋ模╊}型比例
綜合分析題 約10%
計算分析題 約70%
簡答辨析題 約20%
(五)參考書目
1 于長官,現代控制理論(第二版),哈爾濱,哈爾濱工業(yè)大學出版社,1997
2 常春馨,現代控制理論概論,北京,機械工業(yè)出版社,1982
3 劉豹,現代控制理論,北京,機械工業(yè)出版社,1983