第一部分　考試說明

　　一、考試性質
　　全國博士研究生入學考試是為高等學校招收博士研究生而設置的。其中，現代控制理論課由招收學校命題考試。它的評價標準是高等學校優(yōu)秀碩士畢業(yè)生能達到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有基本的現代控制理論基礎，并有利于學校在專業(yè)上擇優(yōu)錄取。

　　二、考試的學科范圍
　　應考范圍包括：線性系統基本理論、動態(tài)系統數學模型、可控性、可觀性與穩(wěn)定性、狀態(tài)觀測器與狀態(tài)估計反饋、最優(yōu)控制理論、線性最優(yōu)調節(jié)器、系統辨識與卡曼濾波、自適應控制系統。
　　考查要點詳見本大綱第二部分；考試樣題參見本大綱第三部分。

　　三、評價目標
　　現代控制理論考試在考查基本知識、基本理論的基礎上，注意考查運用控制理論的基本方法分析和解決實際問題的能力?？忌鷳埽?br>　　1、準確地再認或再現有關現代控制理論的基本知識；
　　2、運用現代控制理論的基本原理，計算分析控制系統問題；
　　3、運用現代控制理論的基本原理，建立控制系統狀態(tài)空間方程，并分析其可控性、可觀性與穩(wěn)定性；

　　四、考試形式與試卷結構
　?。ㄒ唬┐鹁矸绞剑洪]卷，筆試；所列題目全部為必答題。
　?。ǘ┐痤}時間：180分鐘。
　?。ㄈ└鞑糠謨热莸目疾楸壤海M分為100分）
　　動態(tài)系統數學模型　約20%
　　可控性、可觀性與穩(wěn)定性　約20%
　　狀態(tài)觀測器與狀態(tài)估計反饋　約20%
　　最優(yōu)控制理論與線性最優(yōu)調節(jié)器　約20%
　　系統辨識與卡曼濾波　約10%
　　自適應控制系統　約10%
　?。ㄋ模╊}型比例
　　綜合分析題　約10%
　　計算分析題　約70%
　　簡答辨析題　約20%
　　（五）參考書目
　　1　于長官，現代控制理論（第二版），哈爾濱，哈爾濱工業(yè)大學出版社，1997
　　2　常春馨，現代控制理論概論，北京，機械工業(yè)出版社，1982
　　3　劉豹，現代控制理論，北京，機械工業(yè)出版社，1983