第一部分　考試說明

　　一、考試性質(zhì)
　　全國博士研究生入學(xué)考試是為高等學(xué)校招收博士研究生而設(shè)置的。其中，現(xiàn)代控制理論課由招收學(xué)校命題考試。它的評價標(biāo)準(zhǔn)是高等學(xué)校優(yōu)秀碩士畢業(yè)生能達(dá)到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有基本的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，并有利于學(xué)校在專業(yè)上擇優(yōu)錄取。

　　二、考試的學(xué)科范圍
　　應(yīng)考范圍包括：線性系統(tǒng)基本理論、動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、可控性、可觀性與穩(wěn)定性、狀態(tài)觀測器與狀態(tài)估計反饋、最優(yōu)控制理論、線性最優(yōu)調(diào)節(jié)器、系統(tǒng)辨識與卡曼濾波、自適應(yīng)控制系統(tǒng)。
　　考查要點(diǎn)詳見本大綱第二部分；考試樣題參見本大綱第三部分。

　　三、評價目標(biāo)
　　現(xiàn)代控制理論考試在考查基本知識、基本理論的基礎(chǔ)上，注意考查運(yùn)用控制理論的基本方法分析和解決實(shí)際問題的能力。考生應(yīng)能：
　　1、準(zhǔn)確地再認(rèn)或再現(xiàn)有關(guān)現(xiàn)代控制理論的基本知識；
　　2、運(yùn)用現(xiàn)代控制理論的基本原理，計算分析控制系統(tǒng)問題；
　　3、運(yùn)用現(xiàn)代控制理論的基本原理，建立控制系統(tǒng)狀態(tài)空間方程，并分析其可控性、可觀性與穩(wěn)定性；

　　四、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)
　　（一）答卷方式：閉卷，筆試；所列題目全部為必答題。
　　（二）答題時間：180分鐘。
　　（三）各部分內(nèi)容的考查比例：（滿分為100分）
　　動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型　約20%
　　可控性、可觀性與穩(wěn)定性　約20%
　　狀態(tài)觀測器與狀態(tài)估計反饋　約20%
　　最優(yōu)控制理論與線性最優(yōu)調(diào)節(jié)器　約20%
　　系統(tǒng)辨識與卡曼濾波　約10%
　　自適應(yīng)控制系統(tǒng)　約10%
　　（四）題型比例
　　綜合分析題　約10%
　　計算分析題　約70%
　　簡答辨析題　約20%
　?。ㄎ澹﹨⒖紩?br>　　1　于長官，現(xiàn)代控制理論（第二版），哈爾濱，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1997
　　2　常春馨，現(xiàn)代控制理論概論，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，1982
　　3　劉豹，現(xiàn)代控制理論，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，1983